車載導(dǎo)航GPS定位模塊詳解

車輛導(dǎo)航是通過(guò)車載GPS(全球定位系統(tǒng))匹配電子地圖進(jìn)行的，電子地圖可以方便、準(zhǔn)確地告訴司機(jī)去到目的地的最短路徑或最快路徑。它包括車輛定位和導(dǎo)航系統(tǒng)的所有部分:可以通航的電子地圖;地圖資料的搜尋及位置;位置模塊;地圖比;規(guī)定的行走路徑;的路徑指導(dǎo);地圖實(shí)時(shí)顯示模塊;人機(jī)交互界面;無(wú)線通信。定位模塊為衛(wèi)星信號(hào)接收器，接收和解調(diào)衛(wèi)星廣播C/A碼信號(hào)。通過(guò)計(jì)算每顆衛(wèi)星的偽距，利用距離相交法得到經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間的四個(gè)參數(shù)。GPS模塊通過(guò)串口連續(xù)輸出NMEA定位信息和輔助信息，供接收者選擇和應(yīng)用。

車輛導(dǎo)航中GPS模塊的選擇有四個(gè)重要因素:衛(wèi)星信號(hào)、信號(hào)接收、信號(hào)處理和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。

汽車衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需要依靠全球定位系統(tǒng)(GPS)來(lái)確定汽車的位置?；旧?，GPS需要知道汽車的經(jīng)度和緯度。在某些特殊情況下，GPS必須知道高度才能準(zhǔn)確定位。

GPS系統(tǒng)的工作原理是分析同步衛(wèi)星接收到的信號(hào)。在垂直面上的投影，這些信號(hào)可以被生動(dòng)地描繪成漏斗形的。當(dāng)這些漏斗的下部有一定的重疊時(shí)，GPS解析程序可以計(jì)算出車輛位置的坐標(biāo)。

GPS接收到的信號(hào)和速度控制裝置所提供的信息通過(guò)接收機(jī)提供給車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行分析和處理，并在存儲(chǔ)的地圖上重疊。

當(dāng)GPS提供的坐標(biāo)信息疊加在電子地圖上時(shí)，駕駛員可以看到自己當(dāng)前的位置和未來(lái)的方向。